Des recettes de cuisine de Mémé aux parties d'échecs avec Pépé, Sébastien Barat revient sur ses plus beaux souvenirs d'enfance et raconte son histoire au travers celle de ses grands-parents juifs, de la France sous l'Occupation à la guerre d'Algérie, et sa rencontre avec Sam Braun, ancien déporté, qui deviendra son grand-père de cœur. "Allez, roule !" nous embarque, avec humour et poésie, dans la quête sensible d'une vie accomplie, où le meilleur chemin est de toujours croire en ses rêves.